多功能消防机器人

功能特点：

1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高

2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；

3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；

应用领域：

1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；

2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；

3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；

4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；

5、 炼油厂和工业场所：用 1% afff （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；

6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。

安徽恒创智能装备有限公司是由江苏产业技术研究院智能制造研究所下属企业和南京航空航天大学几位博士、硕士联合创办。经过多年的技术积累，公司已成为集研发，设计，生产与销售为一体，国内从事工程机器人及其关键零部件的骨干企业；

公司在南京市北新区产业技术研创园设立研发和销售中心，在滁州市南谯区---园设立了6000平米的制造和组装基地制造基地，已实现工程机器人50台套，工程机械手100台套及关键零部件自制的生产规模，已成为国内工程机器人领域的领dao者。

消防机器人电弧的频率直接影响熔池的温度

在消防机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。 当角度较小时，电弧分散并且熔池的温度较低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积毒气和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性---，作业范围，射程更远，智能化程度更高。

　　同时，须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到---。 如果减少电弧的频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。5、作业范围大：---作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间。

　　另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。

消防机器人可进行合理的路径规划

　随着科技的前进，人们不再像以样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。---一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!

　　消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。

　　消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。

　　(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外---事故。

(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载---头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑dsp，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。喷油嘴脏污：车辆行驶一段时间后，由于外部灰尘进入并燃烧的化学反应，很容易在喷油嘴上粘一些胶，这会阻碍正常的喷油。

　　(三)控制处理通信功能。由于dsp在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，因此，消防机器人普遍采用dsp作为信息处理大脑。