机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
根据动力源，机械手可分为液压，气动，电动或三种类型的混合动力驱动系统。机械手应该如何选择驱动系统？下面小编来跟分享下这方面的知识。 1，液压传动具有功率大，惯性大，响应速度快，易于直接驱动等特点，适用于大功率机械手，在防爆环境下工作。2，液压碎石机，气动驱动装置具有速度快，系统结构简单，维护方便，固定式液压碎石机，价格低廉的特点，适用于中小负荷系统。实现伺服控制很困难，用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。3，电驱动，低惯性，直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，该驱动系统应用广泛，工作范围广。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂很大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的很大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。那么机械手在自动化领域有哪些广泛应用呢?下面就跟小编来了解下吧。 机械手种类：按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，液压碎石机厂，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
一、工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代---完成大批量、高要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。 二、---领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人---、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战shi从繁重的工作中解脱出来，去从事重要的工作。
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