消防机器人-安徽恒创智能装备-智能消防机器人

　消防机器人的主要类型消防机器人使用自己的力量并控制自己的消防操作以实现预定的消防功能，并且可以快速移动以实现其他自主功能，以---能够正常有效地进行消防和救援工作。 消防机器人是一种特殊的机器人设备，可以---提高消防部门的工作效率，同时有效地---了消防人员的平安，---提高了消防部门的工作能力。

观察消防机器人的移动能力。 火灾现场本身具有特殊性。 如果遇到地形复杂的火灾环境，则会---增加灭火工作的难度。 此时，如果使用灭火机器人灭火，则灭火机器人须具有很强的移动能力。 除了---它可以在平坦的地面上行走之外，它还须能够爬坡并越过障碍物。 生产的消防机器人系统采用全地形结构。 前后的双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等---环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、---、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能，耐温和抗热辐射功能，防雨淋功能，防爆、隔爆功能，防化学腐蚀功能，消防机器人报价，防电磁干扰功能，遥控功能等。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是arm系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了pcb设计的复杂性。pcb设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。