八十年代末期，瑞典brokk公司研制的机器人形式的遥控打砖机开始生产，其目的是取代传统的人工拆窑和小挖掘机改装设备用于拆砖的生产模式，解决操作安全和拆除效率的问题。这种---拆砖机一经问世，就受到水泥行业的广泛欢迎。由于其采用电液驱动、无线遥控和三臂结构的技术和车小力大的---设计理念，专门适应于高温高粉尘的特殊作业环境，工程机器人，很快取代了小型挖掘机在水泥回转窑维修中的使用，了小挖在拆除效率、操作安全和等方面存在的问题。拆除效率比小挖提高30％以上，并克服了回转窑维修过程中的安全问题，带来了回转窑维修技术上的---。
该消防破拆机器人重量500kg，行走高度1045mm，行走宽度600mm，功率5.5kw，作业范围高2.9m，远2.7m。适用于浓烟、高温、倒塌等危险场所，选择不同的工具头，可完成剪切、扩张、凿岩等多种作业，且工具头360°旋转，工程机器人公司，它的剪切力可达16吨，扩张力可达6吨。采用当今xian进的无线遥控、信息传输、无线监测、履带式无障碍行走技术，进一步适应了特殊火灾的施救要求，300米以内的全部动作均可实现无线遥控---；使消防人员能够远离危险区域，避免受到伤害。
几十年来; brokk公司为核工业机器人开发了很多独-无二的专有技术和---技术.满足高环境下的作业要求，主要包括:
1.防辐射设计机器人的电气系统、电子单元、主要结构都进行防辐射设计，电子单元进行辐射屏蔽。brokk机器人可以在高
条件下(>;5 sv/h )---工作五年以上，工程机器人报价，在中低放条件下工作十二年以上。
2、免润滑轴承
普通机器人的各铰接点和关节点及驱动部分的轴承需要
进行定期润滑。核工业机器人在性环境下使用，操作者
不可能也不愿意频繁进出工作区域去进行机器人润滑作业。
brokk核工业机器人可以配备免润滑轴承。使用中不再需要
人工注射黄油润滑，避免二次污染和工人受到照射。
3.---机械臂
专门设计的加长臂或者伸缩臂，能够使机器人在8-10米的深坑中进行废物回取，不需要安装额外的设施。在作业范围时(工作臂全部伸出时)抓取的重量可达1.5吨以上。
4、应急操作系统(自救功能)
在作业现场突遇断电或者动力失效时，工程机器人厂家，机器人可以凭借自身储存的动力释放抓着的性废物，收回工作臂，驶离性场所。
5、---监控操作系统
根据性水平的不同，可配置不同的---操作系统进行远程操控。福岛站使用的brokk机器人，可在一-公里外进行操控。
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