机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，固定式液压碎石机报价，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般---机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---，固定式液压碎石机厂商，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，---热、累等劳动条件。
怎样才能选择恰当的破碎机
客户在选择破碎机设备前，先要根据颗粒的物料性质、粉碎产品、粒度的要求，采取相应施力方式从而确定破碎施力的方式，再确定粉碎设备型号。下面为选择的具体方法。
1、粒度较大或中等的硬性物料一般采用压碎、冲击破碎，如颚式破碎机，齿辊破碎机等。
2、磨蚀性强的物料一般以采用压碎为主，固定式液压碎石机，粉碎工具的表面是光滑的。
3、磨蚀性弱的物料采用冲击破碎、打击破碎、磨碎，粉碎工具上带有锋利的齿牙。
4、粒度较小的坚硬物料一般采用压碎、冲击破碎、磨碎，粉碎工具的表面无齿牙，固定式液压碎石机公司，是光滑的，如对辊破碎机。
5、韧性材料一般采用剪切或快速打击，如锤式破碎机。
6、粉状或泥状的物料宜采用磨碎、冲击破碎或是压碎，如球磨机。
7、多成分的物料采用冲击作用下的选择破碎，也可将多种力场组合使用。
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