消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害---不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，消防机器人，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。
消防机器人的需求
基于---制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远---过消防员的个人---能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，---了消防员的生命。
目前，已有一些---院校的---学者及众多研发企业的工程---对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。
从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列---火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等---事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响---的特点。
此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，消防柴动力机器人，会对消防员的生命构成---威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。
影响消防机器人运动姿态因素有什么
消防机器人的主体结构中，外框用铝合金型材和板材搭建而成，并在其关键的受力区域进行焊接，框架内放置着蓄水装置和调节消防机器人的调重块以及控制中心，顶部安装有6个风扇和绞车分别作为消防机器人的推进系统和提升系统，多功能消防机器人订购，底部安装着灭和底轮。
消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。安装在消防机器人上的陀螺仪实时检测其旋转速度，经过处理换算可得到消防机器人旋转的角加速度，电子罗盘可实时测出消防机器人正面与建筑物之间的夹角。
消防机器人左右两个侧面贴有压力传感器用来测量外界大风作用在消防机器人侧面的压力，三种传感器获得的信号传输到控制中心，经过控制算法解算出4个小风扇对应电机的转速和运作时间，以实现将消防机器人正面与建筑物对齐和消防机器人左右位置的平衡。
消防机器人在空中受到外界干扰后引起的姿态偏移分为三类，x轴和y轴的偏移以及绕z轴的偏转。当消防机器人在x轴或y轴方向受到大风作用发生偏摆，由传感器测出消防机器人侧面的受力大小，控制中心分析出将消防机器人调节到平衡位置所需的作用力并换算成对应风机的转速，调整其空中姿态。
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