选用机械手的原因
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑
2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果明显。
4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，液压破碎机，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般---机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，液压破碎机报价，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
液压机械手爪的优点有：1.液压机械手爪能较为方便地实现无级调速，调速范围大；2.液压机械手爪可通过液压油带走大量热能，矿石液压破碎机，---机械的正常运行，并且由于液压油能使传动部件之间实现自润滑作用从而可延长液压机械手爪的使用寿命。3.液压机械手爪在相同功率的情况下，比其他驱动方式的机械手爪体积较小，重量较轻；4.液压机械手爪工作速度平稳，换向冲击小，便于能够实现频繁的换向；适用范围较广，其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。5.液压机械手爪---简单，便于实现自动化。
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