多功能液压碎石机械手
功能特点：
1、智能化：柔性控制，可实现准确---定位；视频监控+远程控制，操作方式多元化；控制距离可达10-20km；
2、安全---：采用高的性能减震系统，减少冲击载荷，降低基础负载；满足不间断工作，固定式液压碎石机厂家，性能---；
3、节能：液压振动破碎，静音gao效；电机驱动，固定式液压碎石机价格，清洁节能；能耗成本较传统柴油设备降低50%以上；
4、高适应：一机多能，可配备多种属具；模块化设计，快速适应客户不同需求；可在腐蚀、防爆环境中长期工作；
5、高的效率：配置高的性能液压锤，工作效率---提高；维护性高，可全年无停机检修，故障率较传统柴油设备减少80%；
机械手设计的注意事项
1、自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题，更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手，当然，一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个很重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。
2 、驱动系统，如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
3、对当---界高duan的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴，轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
造成孔内不进尺的原因有哪些？
孔内不进尺的原因是多方面的，有岩层、钻头、转速、水量、压力、机械性能等方面的原因。绍尔钻机性能、钻头加工、钻头口径诸多方面与其他钻机有所不同，它出现的情况也会不一样，需要仔细分析判断，固定式液压碎石机公司，对症解决。主要有以下几点：
1：钻头金刚石填料与岩石硬度不级配，金刚石颗粒出露时间有问题，需重新调换金刚石钻头。
2：井内岩心管内岩心堵塞。
3：岩层软，孔径增大，固定式液压碎石机，钻具同心度上下不一致。
4：井内钻具之间连接部位有脱扣现象。
5：岩心管钻进使用过长，丝扣部位壁薄鼓包，金刚石钻头已掉入井底。
6：金刚石钻头内、外刃直径与钻头钢体内、外刃直径一致，已无钻进克取岩石能力。
7：在低于5级岩石钻进，应将金刚石钻头换为合金钻头或复合片钻头。
8：金刚石钻头在钻进中，胎体有崩裂掉块造成钻头无工作层。
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