消防机器人电弧的频率直接影响熔池的温度
在消防机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。 当角度较小时，电弧分散并且熔池的温度较低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。
同时，须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到---。 如果减少电弧的频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。
另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。
观察消防机器人的消防适应性。 机器人毕竟---，并且没有人那样灵活，但是具有不同和性能的机器人具有不同程度的灵活性，并且消防机器人越灵活，其应对火灾的能力就越强。 观察机器人的防火性能。 消防机器人的主要功能是代替消防员进入消防现场进行---。 因此，功能越完善，多功能消防机器人，性能越好，设备也越好。
选择消防机器人时要注意的几点：
无法选择三物产品，生产日期，证明书和制造商信息须清晰可追溯; 须有明确的三包责任说明书，使用说明书; 需要注意制造商是否为---商业企业，以及其在消防行业中的---记录; 选择消防机器人的制造商，而不是单个卖方。
消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括a / d采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。
消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，jtag调试电路等，并配备了三个led，四个key， 和beep作为系统输入output设备。
电源电路使用简单的三端稳压器ic，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在mcu的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止mcu因电源意外复位 波动，---系统稳定---运行。
复位电路使用集成的复位芯片cat1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了eeprom，并通过iic总线与mcu通信，消防机器人公司，并且可以存储一些系统常用的配置信息。
通常情况下，mcu的吸收电流大于驱动电流，消防机器人，因此led以通用方式连接，多功能消防机器人订购，即led阳极连接至3.3v电源，负极连接至i /。 o端口，可以减轻mcu的驱动负担。
此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，iic和usb端口。 usb工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的i / o端口。
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